Ca dépend. Si votre ami est entrain de finaliser une manoeuvre de dépassement d'un véhicule circulant sur sa droite, il peut effectivement emprunter la voie du milieu prévue à cet effet.
En revanche, en cas de circulation normale, et malgré une pratique répandue de rouler sur la voie du milieu, les conducteurs sont tenus de se placer près du bord droit de la chaussée, faute de quoi une verbalisation est possible avec une amende de 35 € à la clé.
De nombreuses campagnes de communication sont mises en oeuvre afin de sensibiliser les usagers de la route sur l'impact de l'occupation de la voie centrale (manœuvres de dépassement plus délicates, augmentation des comportements risqués et interdits, comme le dépassement par la droite) et de rappeler les règles en vigueur.