Le “Bonus / Malus” en assurance : mais comment ça marche ?

Si vous êtes propriétaire d’une voiture, d’une moto ou de tout engin à moteur circulant sur la voie publique, vous êtes tenus d’avoir souscrit un contrat d’assurance pour lequel il vous faut vous acquitter d’une cotisation. Le montant de votre prime est notamment calculé selon votre coefficient de “Bonus/Malus”. Mais qu’est-ce que le “Bonus / Malus” exactement ? Comment le déterminer ?